Linux 連居易的VPN （Linux connect to Draytek vpn)

這個問題算是一個小麻煩, 在LINUX上的VPN設定大致照官方網頁執行即可
居易官方VPN設定教學

連上之後的麻煩就是, 『無法連到VPN內部IP』
假設我從外面連回公司, 公司的內部IP是192.168.0.X的話
那麼我其實在接上VPN之後,在第一 時間內無法連上公司的其它IP

假設我在星巴克, 星巴克給我的IP 是192.168.43.160
連回公司後取到的IP是192.168.1.79

但此時我無法連上我公司內的192.168.1.22 的FTP SERVER
這邊的問題出在連上VPN後預設的路由並沒有改變,
可以經由以下的指令查看
＄ ip route
這邊是我的結果

所以必須加入公司內部路由才可以
＄sudo ip route add 192.168.1.0/24 via 192.168.1.1
加完後就可以連了
---------------------------------------------------------------------------------------------------------
但問題又來, 如果你中途把VPN斷開,  會變成在星巴克的網路無法出去的情況
因為你為了VPN有加了一個路由的關係, 所以理論上那個路由應該被刪除後才能正常
ip route del ....   請自行上網google怎麼刪路由,  我這邊提供一個方便的方法
打以下指令即可
＄sudo dhclient

這樣網路就會變正常了


以上的網路請依照你的IP網段進行變更

資訊系統 該自行開發 或 對外採購?

這個話題是老生長談了，但最近碰到客戶的情況，還是來寫一篇自己的看法

這個客戶是醫療業的醫院，在二年前我們去介紹我們的軟體系統後，該醫院決定自行開發系統，理由是資訊室的人員認為他們有能力自行開發。

好，其實面對到這樣的客戶我們也只有祝福，不便多說什麼，當了這麼多年的工程師，我很清楚資訊人員的思維，為什麼這樣說我下面會提。

事情就這樣過了二年多，從同行的消息中得知，為了開發這些資訊系統，該醫院增聘了三位有開發經驗的工程師，這約二年半中共開發了2套小型系統。

但由於某些問題，最近又對外要購買，而且要購買的是當初原本要買的系統。

也就是說他們自行開發的系統決定要放棄不使用，而要對外買新的。

問題來了， 為什麼???

以台灣的資訊人員的能力，要開發出堪用的系統並不難，決定放棄一定是有什麼重大的理由。

我們先從上面所說「資訊室的人員認為他們有能力自行開發」說起，這句話沒有錯，但只說了一半，後半句通常是「但可能無力處理系統維護」。

問題又來了，自行開發的系統卻無力處理，為什麼?

除了系統設計能力問題，另一個重大原因是經營成本

我們要賣給他們的系統，二百多萬一套，第二年開始維護費用10%，所以維護費是20多萬一年

但他們為了此系統找了三個有經驗的工程師，我們以一般工程師約70萬年薪來算 ，

光是這三位的薪資，一年210萬，也就是說他們在剛好一年內就開發出可運作的系統，成本就是210萬，這個價和我們賣給他們的售價差不多

但，第二年問題就來了，如果第二年開始這三位沒有再開發一些有價值的系統，對醫院而言這套系統的維護費用就是210萬。

再以經驗來說，開發一年多完成，要實際佈署在醫療作業裡大概要花上半年到一年，

	成本	第一年維護	第二年維護	耗時	合計
自建	210萬	210萬	210萬	2年	630萬
外購	250萬	25萬	25萬	約3~6個月	300萬

也就是說原本200多萬跟廠商買就解決的事，醫院卻繞了一大圈。(廠商通常經驗豐富，小型系統導入不用半年)

所以， 醫院花了超過二倍的時間和價格弄了一套系統

也因為這樣，成本太高被迫要減少資訊人員的數量， 但減少了的後果就是少數人在維護 ，時間一久，工作壓力大的情形下，走的走，逃的逃。

以上是自行開發成功，但卻放棄的案例， 自行開發失敗的案例就更多了....。

ubuntu 筆電 耗電問題

ubuntu裝在筆電上已經用一 陣子了,但總覺得異常的吃電

我的電池在windows的模式下可以用1.5小時左右

但在ubuntu上只能使用大概四十分鐘

這個吃得有點多 ,所以裝了powertop這個工具查看了一下

#powertop --html

他會把檢測結果發在一個HTML檔,用chrome打開即可

檢測結果我的apt-check異常的吃電,cpu 才吃0.2%,他要吃8.2%

所以動手調整了預設啟動, 把apt-check關閉
調整此檔/etc/xdg/autostart/update-notifier.desktop
進去把X-GNOME-Autostart-Delay=60  砍掉

換上X-GNOME-Autostart-enabled=false

之後重開機一次,耗電檢測好像有正常了 ,再來實際觀察看看

如何在電腦上 開二個Line

line 在台灣是很多人用的通訊軟體

像我本身是雙槍俠，手機有二枝 ，所以自然而然的我的line有二個

一般 在電腦上你如果想要使用line，可以到官方下載程式進行安裝
網址如下↓

https://line.me/zh-hant/download

但如果你想在電腦上裝第二個line要如何做呢?
又或者你想在Linux的電腦上裝line的話要如何做呢?

line有推出一個在chrome上的extension
準備好chrome瀏覽器，到底下網址安裝chrome extension

https://chrome.google.com/webstore/detail/line/ophjlpahpchlmihnnnihgmmeilfjmjjc

裝好之後在右上角就可以看到line了

點下之後就可以輸入並登入了

FANCL 手元のピント調節力にえんきん 芳珂的遠近護眼 Asahi提高睡眠

由於長期打電腦造成肩、頸酸，然後最近出現乾眼、畏光，有時還會頭暈頭痛

之前頭暈頭痛時跑去看眼科，擔心自己的眼壓太高，結果一量是正常的

但我就是頭頸酸痛，眼乾畏光，所以醫生幫我做了淚液測試

結果我的眼睛，淚液少得可以，醫生的診斷結果。。。。俺有嚴重的乾眼症

最後，給了一瓶人工淚液叫我回家多熱敷，3C用品少用就自然好了，這是文明病

沒有藥醫。。。乾霖老濕勒。。。

那我認真的施行了一個月，改善確實有一點點效果，但因為我是工程師，沒辦法完全不用電腦，所以還是覺得.。。。另行他法

所以我打算買一些保健食品來嚐試，

我常日本出差，也知道日本是保健食品的大國，所以我比較了日本市面上和台灣市面上的幾項產品

決定之後買了常見的日本通販品牌「DHC」的護眼系列，買了葉黃素、藍莓花青素、蝦紅素

又認真吃了半年，改善效果。。。。 ，我是有感覺眼睛沒有那麼乾了

因為我原本一個早上要點超過四次人工淚液，吃了之後不知道是不是改善的關係，到現在一天大概2~3次，

總體來說有改善，但我覺得效果不好，而且三種，每種一包，一次要吞五顆，實在有點受不了

這次2019-04-03清明連假又被叫到日本出差，經過藥妝店進去逛了一下，發現另一個大牌子FANCL芳珂，也有在賣

主要成份除了上面買的那三種，還多了DHA，然後背後的說明寫得好像有那麼一回事
說明如下，礙於台灣法津，這張圖的右邊的內容我不能說，看不懂日文的朋友請自行找人翻譯吧

成份的部分在左下

然後又看到一個Asahi出的提高睡眠品質的健康食品，。。。。一起買了

因為我其實懷疑我的症狀是因為睡眠品質不好而引起，我常日本的工程師處理客戶的問題到半夜二點（和日本人工作真的很操...）
 所以這些頭暈和乾眼搞不好都是睡不好引起的， 所以就一併買來試了
我再來認真的吃個半年看看。。。希望可以改善啊

Arduino 自走車(智能小車)超音波偵測碰撞 改良無法走直線(2)

使用紅外線進行控制，進行了左右輪調速，並加入超音波碰撞偵測
拿廠商給的程式改的
超音波偵測感測器為 HC-SR04

//------------------------------------程式碼開始---------------------------------------------
#include //红外線函式庫
int RECV_PIN = A4;//宣告紅外線 PIN腳
IRrecv irrecv(RECV_PIN);  //創建一個紅外線
decode_results results;//這個用來解析你的紅外線是哪一牌
int on = 0;//标志位
unsigned long last = millis();

//底下為超音波偵測器的設定，超音波裝置有主要二個PIN腳，echo 和trig
int echo=7;
int trig=12;
int distance=0;    //用來記錄超音波裝置偵測到的距離
int dangerDistance=30;  //自訂危險距離，我設30， 也就是偵測到小於三十公分，自走車強制停止前進，避免撞牆
//-------------------

long run_car = 0x00FF629D;//按键CH
long back_car = 0x00FFA857;//按键+
long left_car = 0x00FF22DD;//按键<<
long right_car = 0x00FFC23D;//按键>||
long stop_car = 0x00FF02FD;//按键>>|
long left_turn = 0x00ffE01F;//按键-
long right_turn = 0x00FF906F;//按键EQ
//==============================
int Left_motor_go=8;     //左馬達前進(IN1)
int Left_motor_back=9;     //左馬達後退(IN2)

int Right_motor_go=10;    // 右馬達前進(IN3)
int Right_motor_back=11;    // 右馬達後退(IN4)

int runCount=0;

void setup()
{
  //初始化馬達的IO方式
  pinMode(Left_motor_go,OUTPUT); // PIN 8 (PWM)
  pinMode(Left_motor_back,OUTPUT); // PIN 9 (PWM)
  pinMode(Right_motor_go,OUTPUT);// PIN 10 (PWM)
  pinMode(Right_motor_back,OUTPUT);// PIN 11 (PWM)
  pinMode(13, OUTPUT);////端口模式，输出
   pinMode(trig, OUTPUT);
  pinMode(echo,INPUT);
  Serial.begin(9600);    //波特率9600
  irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}

void Distance_test(){
  //底下為超音波測距離的標準寫法
  digitalWrite(trig,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig,HIGH);
  delayMicroseconds(10);  //最小為10，小於此值，偵測易失敗
  digitalWrite(trig, LOW);
  float Fdistance = pulseIn(echo, HIGH);  // 讀取返回時間(單位：微秒)
  Fdistance= Fdistance/58;       //除以58等於公分，  Y米=（X秒*344）/2
  // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》公分=微秒/58
  distance = Fdistance;
  }
void Distance_display(){
  Serial.print("Distance is: ");
  Serial.println(distance);
 
  }
void brake()         //停車
{
  digitalWrite(Right_motor_go,LOW);
  digitalWrite(Right_motor_back,LOW);
  digitalWrite(Left_motor_go,LOW);
  digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
  runCount=0;
  //delay(time * 100);//執行時間，可以调整
}
 
void run()     // 前進
{
  
   if(runCount ==0){
   analogWrite(Right_motor_go,250);
   runCount=1;
   }else{
    digitalWrite(Right_motor_go,HIGH);
    }
  // digitalWrite(Right_motor_go,HIGH);  // 右馬達前進
   digitalWrite(Right_motor_back,LOW);   
  //analogWrite(Right_motor_go,200);//PWM比例0~255调速，如果左右輪不平均（例如無法走直線），可以改用此函數，調整值即可
  //analogWrite(Right_motor_back,0);
  digitalWrite(Left_motor_go,LOW);  // 左馬達前進
  digitalWrite(Left_motor_back,HIGH);

  //analogWrite(Left_motor_go,0);//PWM比例0~255调速，
  //analogWrite(Left_motor_back,200);
  //delay(time * 100);   //執行時間，可以调整
}



void left()         //左轉(左輪不動，右輪前進)
{
  digitalWrite(Right_motor_go,HIGH);    // 右馬達前進
  digitalWrite(Right_motor_back,LOW);
  //analogWrite(Right_motor_go,200);
  //analogWrite(Right_motor_back,0);//PWM比例0~255调速
  digitalWrite(Left_motor_go,LOW);   //左輪後退
  digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
  //analogWrite(Left_motor_go,0);
  //analogWrite(Left_motor_back,0);//PWM比例0~255调速
  //delay(time * 100);    //執行時間，可以调整
}

void spin_left()         //左轉(左輪後退，右輪前進)
{
  digitalWrite(Right_motor_go,HIGH);    // 右馬達前進
  digitalWrite(Right_motor_back,LOW);
  //analogWrite(Right_motor_go,200);
  //analogWrite(Right_motor_back,0);//PWM比例0~255调速
  digitalWrite(Left_motor_go,HIGH);   //左輪後退
  digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
  //analogWrite(Left_motor_go,200);
  //analogWrite(Left_motor_back,0);//PWM比例0~255调速
  //delay(time * 100);    //執行時間，可以调整
}

void right()        //右轉(右輪不动，左輪前進)
{
  digitalWrite(Right_motor_go,LOW);   //右电机後退
  digitalWrite(Right_motor_back,LOW);
  //analogWrite(Right_motor_go,0);
  //analogWrite(Right_motor_back,0);//PWM比例0~255调速
  digitalWrite(Left_motor_go,LOW);//左馬達前進
  digitalWrite(Left_motor_back,HIGH);
  //analogWrite(Left_motor_go,0);
 // analogWrite(Left_motor_back,200);//PWM比例0~255调速
 // delay(time * 100);    //執行時間，可以调整
}

void spin_right()        //右轉(右輪後退，左輪前進)
{
  digitalWrite(Right_motor_go,LOW);   //右电机後退
  digitalWrite(Right_motor_back,HIGH);
  //analogWrite(Right_motor_go,0);
  //analogWrite(Right_motor_back,200);//PWM比例0~255调速
  digitalWrite(Left_motor_go,LOW);//左馬達前進
  digitalWrite(Left_motor_back,HIGH);
  //analogWrite(Left_motor_go,0);
  //analogWrite(Left_motor_back,200);//PWM比例0~255调速
  //delay(time * 100);    //執行時間，可以调整
}

void back()          //後退
{
  digitalWrite(Right_motor_go,LOW);  //右輪後退
  digitalWrite(Right_motor_back,HIGH);
  //analogWrite(Right_motor_go,0);
  //analogWrite(Right_motor_back,150);//PWM比例0~255调速
  digitalWrite(Left_motor_go,HIGH);  //左輪後退
  digitalWrite(Left_motor_back,LOW);
  //analogWrite(Left_motor_go,150);
  //analogWrite(Left_motor_back,0);//PWM比例0~255调速
  //delay(time * 100);     //執行時間，可以调整  
}

void dump(decode_results *results)
{
  int count = results->rawlen;
  if (results->decode_type == UNKNOWN)
  {
    //Serial.println("Could not decode message");
    brake();
  }
//輸出你使用的遙控器的編碼，但此段程式會影響程式執行速度，除了測試之外建議註解掉
/*
  else
  {

    if (results->decode_type == NEC)
    {
      Serial.print("Decoded NEC: ");
    }
    else if (results->decode_type == SONY)
    {
      Serial.print("Decoded SONY: ");
    }
    else if (results->decode_type == RC5)
    {
      Serial.print("Decoded RC5: ");
    }
    else if (results->decode_type == RC6)
    {
      Serial.print("Decoded RC6: ");
    }
    Serial.print(results->value, HEX);
    Serial.print(" (");
    Serial.print(results->bits, DEC);
    Serial.println(" bits)");
  
  }
  Serial.print("Raw (");
  Serial.print(count, DEC);
  Serial.print("): ");

  for (int i = 0; i < count; i++)
  {
    if ((i % 2) == 1)
    {
      Serial.print(results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);
    }
    else
    {
      Serial.print(-(int)results->rawbuf[i]*USECPERTICK, DEC);
    }
    Serial.print(" ");
  }
  Serial.println("");
*/
}

void loop()
{
  Distance_test();
  delay(100);
  if(distance < dangerDistance){
    brake();
    }
  //Distance_display();
  if (irrecv.decode(&results)) //解碼
  {
    // If it's been at least 1/4 second since the last
    // IR received, toggle the relay
    if (millis() - last > 250) //確定接收到訊號
    {
      on = !on;//標記位置反
      digitalWrite(13, on ? HIGH : LOW);//收到訊號後閃一下LED
    //  dump(&results);//解碼紅外線訊號，看是哪一家(sony,NEC...)
    }
  
    if (results.value == run_car )//按键CH
      run();//前進
    if (results.value == back_car )//按键+
      back();//後退
    if (results.value == left_car ){//按键<<
      left();//左轉
      delay(300);
      brake();
    }
    if (results.value == right_car ){//按键>||
      right();//右轉
      delay(300);
      brake();
      }
    if (results.value == stop_car )//按键>>|
      brake();//停車
    if (results.value == left_turn )//按键-
      spin_left();//左旋轉
    if (results.value == right_turn )//按键EQ
      spin_right();//右旋轉
   
    last = millis();    
    irrecv.resume(); // Receive the next value
  }
}

Arduino, Raspberry pi 自走車(智能小車) 無法走直線(1)

為了迎接未來物聯網的時代，身為一個軟體工程師的我也開始學起IOT
在芒茫網海搜尋後，敗入了一台Arduino自走車，
紅外線避障+藍芽版本的一台才650塊新台幣 ，為了讓運費划算一點
買了樹莓派3 B+(含電源、殼、hdmi線)，這個比台灣便宜很多，台幣1300左右，台灣這樣買要破二千

買來興高采列的組起小車



但組完之後發現這傢伙沒辦法走直線....等等，這是不是有什麼誤會Orz
一台車耶，沒辦法走直線

再上網問狗之後，發現這個不是個案

網路上找到的問題點
 1.馬達有公差，，即使二顆馬達全力輸出，，轉速也不可能一模一樣
 2.Arduino是單晶片，速度不快所導致

這二個問題點都可以透過調整馬達的速度(PWM)進行改善。

但除此之外呢?  沒有其它辦法嗎

因為據我觀察這台車的結果，給我的直覺就是
他是先啟動其中一輪所導致的

這台車是按下直走後，往左邊轉了約30度後再走直線

往左邊轉就是右輪先啟動，那程式裡剛好就是右輪先走
rightWheel()
leftWheel()

在這個情形下，先啟動的那邊會先走當然不奇怪，自然就歪一邊

所以身為專業的軟體工程師，我直覺的就想到， 用fork() 做multithread不就好了...?
 做法很容易
1. 啟動右輪進背景
2. 馬上暫停右輪約1/3秒 (為了等左輪啟動)
3.啟動左輪

但白痴如我，單晶片不支援多工

所以...身為一個專業的軟體工程師，我決定改車....

我就像軌道車那樣，用一顆馬達做四輪傳動就好了

就憑你這種小車也想玩我，我操!!!

G

M

T

Y

检测语言世界语中文简体中文繁体丹麦语乌克兰语乌兹别克语乌尔都语亚美尼亚语伊博语俄语保加利亚语信德语修纳语僧伽罗语克罗地亚语冰岛语加利西亚语加泰罗尼亚语匈牙利语南非祖鲁语卡纳达语卢森堡语印地语印尼巽他语印尼爪哇语印尼语古吉拉特语吉尔吉斯语哈萨克语土耳其语塔吉克语塞尔维亚语塞索托语夏威夷语威尔士语孟加拉语宿务语尼泊尔语巴斯克语布尔语(南非荷兰语)希伯来语希腊语库尔德语弗里西语德语意大利语意第绪语拉丁语拉脱维亚语挪威语捷克语斯洛伐克语斯洛文尼亚语斯瓦希里语旁遮普语日语普什图语格鲁吉亚语毛利语法语波兰语波斯尼亚语波斯语泰卢固语泰米尔语泰语海地克里奥尔语爱尔兰语爱沙尼亚语瑞典语白俄罗斯语科萨科西嘉语立陶宛语索马里语约鲁巴语缅甸语罗马尼亚语老挝语芬兰语苏格兰盖尔语苗语英语荷兰语菲律宾语萨摩亚语葡萄牙语蒙古语西班牙语豪萨语越南语阿塞拜疆语阿姆哈拉语阿尔巴尼亚语阿拉伯语韩语马其顿语马尔加什语马拉地语马拉雅拉姆语马来语马耳他语高棉语齐切瓦语

世界语中文简体中文繁体丹麦语乌克兰语乌兹别克语乌尔都语亚美尼亚语伊博语俄语保加利亚语信德语修纳语僧伽罗语克罗地亚语冰岛语加利西亚语加泰罗尼亚语匈牙利语南非祖鲁语卡纳达语卢森堡语印地语印尼巽他语印尼爪哇语印尼语古吉拉特语吉尔吉斯语哈萨克语土耳其语塔吉克语塞尔维亚语塞索托语夏威夷语威尔士语孟加拉语宿务语尼泊尔语巴斯克语布尔语(南非荷兰语)希伯来语希腊语库尔德语弗里西语德语意大利语意第绪语拉丁语拉脱维亚语挪威语捷克语斯洛伐克语斯洛文尼亚语斯瓦希里语旁遮普语日语普什图语格鲁吉亚语毛利语法语波兰语波斯尼亚语波斯语泰卢固语泰米尔语泰语海地克里奥尔语爱尔兰语爱沙尼亚语瑞典语白俄罗斯语科萨科西嘉语立陶宛语索马里语约鲁巴语缅甸语罗马尼亚语老挝语芬兰语苏格兰盖尔语苗语英语荷兰语菲律宾语萨摩亚语葡萄牙语蒙古语西班牙语豪萨语越南语阿塞拜疆语阿姆哈拉语阿尔巴尼亚语阿拉伯语韩语马其顿语马尔加什语马拉地语马拉雅拉姆语马来语马耳他语高棉语齐切瓦语

文本转语音功能仅限200个字符

选项 : 历史 : 反馈 : Donate

关闭